Голкотерапія є важливою складовою частиною традиційної китайської медицини. На початку вона була лише одним з методів лікування, і поступово сформувалася у важливий напрям китайської медицини. Голкотерапія – це наука, що заснована на комплексному вивченні медичного методу акупунктури, а також режиму її клінічного використання і базової теорії. (ілюстрація: точки для голкотерапії)  

       Акупунктура має свою давню історію розвитку. У стародавніх книгах зафіксовано, що спочатку інструментом для акупунктури була кам'яна голка, яка називалася «бянь ши». Кам'яна голка з'явилася в неолітичну епоху, ( приблизно 8000 - 4000 років тому) тобто на етапі розкладання родової общини. 

　　       В ході археологічних розкопок в Китаї були виявлені «бянь ши» (кам'яні голки), що збереглися. В період «Чуньцю» («Весни і Осені») (770-476 до н.е.) медицина вийшла з тіні знахарства, з'явилися професійні цілителі. У книзі «Історія роду Цзо» містяться відомості про те, як знаменитий цілитель Ї Юань при лікуванні правителя, Царства Цзінь – Цзінь-Ґуна відзначив: «проникнеш в глиб, не буде повного досягнення ефекту ліками - лікувати не можна». Тут під словами «проникати» і «досягти» розуміється саме голковколювання і припікання, що вживають в акупунктурі. 

　　       У період «Чжаньґо» («Воюючих царств») і Династії Західна Хань (476 до н.е. – 25 н. е.) у зв'язку з розквітом технології виплавки заліза, поступово почали поширюватися металеві голки. Голки з металу поступово повністю замінили собою кам'яні. Завдяки цьому сфера вживання акупунктури в медичній практиці розширилася. Це прискорило темпи розвитку голкотерапії в нашій країні. В період династії Східна Хань і в період Трицарства з'явилася безліч медиків, які опанували лікування за допомогою голкотерапії і припікання. Книга «Трактат з голкотерапії і припікання», що була написана Хуан Фумі, стала основним посібником з акупунктури, в якому всебічно і систематично пояснювався цей метод лікування китайської медицини. За часів династій Східна і Західна Цзінь, а також в епоху Південних і Північних династій (256-589 рр.) кількість посібників з голкотерапії і припікання значно збільшилася. У цей період знання акупунктури проникли до Кореї, Японії і інших країн. 

　　       У період династій Суй і Тан (581-907) голкотерапія і припікання були перетворені на спеціальну медичну дисципліну. У той час в медично-освітній установі - Придворній медичній палаті - була заснована спеціальність з підготовки голкотерапевтів. Наука з голкотерапії і припікання безперервно розвивалася в подальші епохи. У XIV столітті про голкотерапію і припікання стало відомо в Європі. Проте в період династії Цін у медичній практиці найбільша увага приділялася розвитку лікарської медицини. Це певною мірою загальмувало розвиток голкотерапії і припікання.

       Після утворення в 1949 році Китайської Народної Республіки голкотерапія і припікання отримали швидкий розвиток. На цей час в Китаї в більш ніж 2000 профільних лікар нень китайської медицини є відділення акупунктури. Наукові дослідження, що стосуються голкотерапії і припікання, ведуться відносно різних систем людського організму і стосуються різних напрямів клінічного лікування. Як результати подібних досліджень було отримано велику кількість цінних відомостей про роль голкотерапії і припікання в регуляції всього організму, знеболенні, підвищенні імунітету. Також проводяться дослідження за темами «цзінло» (канали і зв'язуючи гілки), «цзінсюе» (точки для голкотерапії), що присвячені дії акупунктури на стан внутрішніх органів.