19 жовтня 2023 року в Ханчжоу, провінція Чжецзян, факелоносець Цай Цюнхуей провів естафету вогню під керівництвом робота собаки-поводиря. Це перший випадок, коли робот собака-поводир з'явилася в естафеті вогню масштабного заходу, де використовується здатність чотириногого робота до візуального розпізнавання, щоб направляти у ходьбі людей з вадами зору. Того ж дня естафета вогню 4-х Азійських пара-ігор у Ханчжоу стартувала на площі Сюйшуй, біля озера Цяньдао, повіту Чунань, Ханчжоу, і відбувся перший день естафети вогню.
