В червні 2001 року в Шанхаї відбулась зустріч голів держав-членів «Шанхайської п'ятірки», на якій Узбекістан як повноцінний і рівноправний член приєднався до ШОС. Потім голови держав шести країн провели першу зустріч і підписали Декларацію створення Шанхайської організації співробітництва. У вересні того ж року в Алмати відбулась перша зустріч прем'єр-міністрів країн-членів ШОС, на якій було об'явлено про офіційне встановлення механізму регулярних зустрічей прем'єр-міністрів шести країн в рамках ШОС.

Основні цілі і принципи ШОС знаходять своє відображення в декларації під назвою «Шанхайський дух» і характеризуються «взаємною довірою, взаємовигідністю, рівноправністю, взаємними консультаціями, повагою до різноманітності культур і прагненням до спільного розвитку».